Sveučilište u Zagrebu
Vojni studijski programi
   
Izbornik predmeta
Uvod u sustave i automatiku
Šifra: 129898
ECTS: 3.0
Nositelji: prof. dr. sc. Dario Matika
izv. prof. dr. sc. Marija Seder
izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači: doc. dr. sc. Đula Nađ - Predavanja
prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja

izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe
Jelena Rogina, univ. bacc. ing. el. techn. inf. - Laboratorijske vježbe
izv. prof. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Laboratorijske vježbe 15
Predavanja 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.
Literatura:
  1. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
  2. Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
  3. Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
  4. Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006
5. semestar
Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza
Termini konzultacija:

Informacije na kolegiju objavljuju se na predavanjima i u obavijestima na ovim stranicama. Očekuje se da će kadeti pojedinu obavijest vidjeti i primiti na znanje najkasnije 24 sata od objavljivanja. Zato je preporučeno uključiti primanje obavijesti i izmjena ostalih stranica predmeta putem e-pošte (opcija Pretplata koja se nalazi lijevo ispod izbornika).


Dragi kadeti,

Treća laboratorijska vježba iz Uvoda u sustave i automatiku održati će se prema rasporedu u srijedu 4. prosinca 2024. od 11:50 do 15:10 u prostoriji 34/58.

Upute za treću laboratorijsku vježbu objavljene su u repozitoriju u mapi Materijali - Vježbe - Vježba 3. - Modeliranje i linearizacija. Upute za treću laboratorijsku vježbu sadrže teorijski uvodu koji je potrebno proučiti za razumijevanje vježbe te zadatke koje je potrebno samostalno riješiti prije dolaska na samu vježbu. Za pripremu i rad na samoj vježbi koristit će se programski paket Scilab.
Molimo kadete da na vježbu donesu svoje prijenosno računalo.

Sva pitanja vezana za 3. laboratorijsku vježbu možete postaviti na jelena.gregoric@fer.hr .

Jelena Gregorić
Objavljeno: 25. 11. 2024. u 11:48
Jelena Gregorić
Popis obavijesti