Kalendar
| Tjedan | Datum | Mjesto i vrijeme | Što |
|---|---|---|---|
| 1. | 25.09.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (2 sata): Organizacija predmeta. Uvod i motivacija; primjer upravljanja raketom 9K111 Fagot. Povijesni pregled automatike s osvrtom na vojne primjene. Kompleksna eksponencijala; raspirivanje i prigušenje. Energija i snaga signala. Vježbe (1 sat): Uvod u Scilab. |
| 2. | 02.10.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Osnovni signali. Uvod u sustave. Ulazno/izlazni model sustava. Svojstva sustava: linearnost i vremenska nepromjenjivost. Linearna diferencijalna jednadžba i njeno rješenje. |
| 3. | 09.10.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Integrator i crtanje blokovskog dijagrama. Sustavi prvog i drugog reda. Početni uvjet, prijelazna pojava, i stacionarno stanje. |
| 4. | 16.10.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi prvog i drugog reda. |
| 5. | 23.10.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Eksponencijala i sinusoida kao svojstvene funkcije. Frekvencijska krakteristika. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija, njeni polovi i stabilnost. Priprema za kolokvij. |
| 6. | 30.10.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): Prijenosna funkcija i frekvencijske karakteristike sustava. |
| 7. | - | - | Kolokvij |
| 8. | 13.11.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Blokovski dijagrami. Uvod u automatsko upravljanje. Upravljanje u otvorenoj i zatvorenoj petlji. |
| 9. | 20.11.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Nelinearni sustavi i linearizacija. Primjer matematičkog njihala i linearizacija. |
| 10. | 27.11.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Modeliranje dinamičkih sustava. Fizikalno njihalo i linearizacija. |
| 11. | 04.12.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): Nelinearni sustavi i linearizacija. Simuliranje. Usporedba stvarnog i lineariziranog modela. |
| 12. | 11.12.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Pokazatelji kvalitete sustava automatskog upravljanja u ustaljenom stanju. PID regulator. |
| 13. | 18.12.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Parametriranje PID regulatora prema ZN metodi prijelazne funkcije. |
| - | - | - | Božićni i Novogodišnji praznici |
| - | - | - | Božićni i Novogodišnji praznici |
| 14. | 08.01.2025. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): PID regulator za rotirajuću pušku. Priprema za završni ispit. |
| 15.a | - | - | Završni ispiti |
| 15.b | - | - | Završni ispiti |
