Kalendar
| Tjedan | Datum | Mjesto i vrijeme | Što |
|---|---|---|---|
| 1. | 27.09.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (2 sata): Organizacija predmeta. Uvod i motivacija; primjer upravljanja raketom 9K111 Fagot. Povijesni pregled automatike s osvrtom na vojne primjene. Kompleksna eksponencijala; raspirivanje i prigušenje. Energija i snaga signala. Vježbe (1 sat): Uvod u Scilab. |
| 2. | 04.10.2023. | 34/58, 15:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Osnovni signali. Uvod u sustave. Ulazno/izlazni model sustava. Svojstva sustava: linearnost i vremenska nepromjenjivost. Linearna diferencijalna jednadžba i njeno rješenje. |
| 3. | 11.10.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Integrator i crtanje blokovskog dijagrama. Sustavi prvog i drugog reda. Početni uvjet, prijelazna pojava, i stacionarno stanje. |
| 4. | 18.10.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi prvog i drugog reda. |
| 5. | 25.10.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Eksponencijala i sinusoida kao svojstvene funkcije. Frekvencijska krakteristika. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija, njeni polovi i stabilnost. Priprema za kolokvij. |
| 6. | - | - | Vježbe (3 sata): Prijenosna funkcija i frekvencijske karakteristike sustava. |
| 6. | - | - | Praznik |
| 7. | 08.11.2023. | 37/58, 12:00-14:00 | Kolokvij |
| 8. | 15.11.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Blokovski dijagrami. Uvod u automatsko upravljanje. Upravljanje u otvorenoj i zatvorenoj petlji. |
| 9. | 22.11.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Nelinearni sustavi i linearizacija. Primjer matematičkog njihala i linearizacija. |
| 10. | 29.11.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Modeliranje dinamičkih sustava. Fizikalno njihalo i linearizacija. |
| 11. | 06.12.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): Nelinearni sustavi i linearizacija. Simuliranje. Usporedba stvarnog i lineariziranog modela. |
| 12. | 13.12.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Pokazatelji kvalitete sustava automatskog upravljanja u ustaljenom stanju. PID regulator. |
| 13. | 16.12.2023. | 34/58, 11:50-15:10 | Predavanje (3 sata): Parametriranje PID regulatora prema ZN metodi prijelazne funkcije. |
| - | - | - | Božićni i Novogodišnji praznici |
| - | - | - | Božićni i Novogodišnji praznici |
| 14. | 10.01.2024. | 34/58, 11:50-15:10 | Vježbe (3 sata): PID regulator za rotirajuću pušku. Priprema za završni ispit. |
| 15.a | - | - | Završni ispiti |
| 15.b | - | - | Završni ispiti |
