Uvod u sustave i automatiku

Šifra:	129898
ECTS:	3.0
Nositelji:	prof. dr. sc. Dario Matika izv. prof. dr. sc. Marija Seder izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači:	doc. dr. sc. Đula Nađ - Predavanja prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe Jelena Rogina, univ. bacc. ing. el. techn. inf. - Laboratorijske vježbe izv. prof. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita:	Studomat
Engleski jezik: 1,0,0	Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.

Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastave Ukupno

Laboratorijske vježbe 15

Predavanja 30

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

Opis predmeta:

Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.

Literatura:

Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006

5. semestar

Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza

Termini konzultacija:

Informacije na kolegiju objavljuju se na predavanjima i u obavijestima na ovim stranicama. Očekuje se da će kadeti pojedinu obavijest vidjeti i primiti na znanje najkasnije 24 sata od objavljivanja. Zato je preporučeno uključiti primanje obavijesti i izmjena ostalih stranica predmeta putem e-pošte (opcija Pretplata koja se nalazi lijevo ispod izbornika).

Obavijesti

[UuSA] Druga laboratorijska vježba

Dragi kadeti,

Druga laboratorijska vježba iz Uvoda u sustave i automatiku održati će se prema rasporedu u srijedu 30. listopada 2024. od 11:50 do 15:10 u prostoriji 34/58.

Upute za drugu laboratorijsku vježbu objavljene su u repozitoriju u mapi Materijali - Vježbe - Vježba 2. – Prijenosna funkcija i frekvencijske karakteristike sustava. Upute za drugu laboratorijsku vježbu sadrže teorijski uvod koji je potrebno proučiti za razumijevanje vježbe te zadatke koje je potrebno samostalno riješiti prije dolaska na samu vježbu. Za pripremu i rad na samoj vježbi koristit će se programski paket Scilab.

Molimo kadete da na vježbu donesu svoje prijenosno računalo.

Sva pitanja vezana za 2. laboratorijsku vježbu možete postaviti na jelena.gregoric@fer.hr .

Jelena Gregorić

Objavljeno: 24. 10. 2024. u 09:46

Jelena Gregorić

[UuSA] Prva laboratorijska vježba

Dragi kadeti,

Prva laboratorijska vježba iz Uvoda u sustave i automatiku održati će se prema rasporedu u srijedu 16. listopada 2024. od 11:50 do 15:10 u prostoriji 34/58.

Upute za prvu laboratorijsku vježbu objavljene su u repozitoriju u mapi Materijali - Vježbe - Vježba 1. - Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi prvog i drugog reda. Upute za prvu laboratorijsku vježbu sadrže teorijski uvodu koji je potrebno proučiti za razumijevanje vježbe te zadatke koje je potrebno samostalno riješiti prije dolaska na samu vježbu. Za pripremu i rad na samoj vježbi koristit će se programski paket Scilab
Molimo kadete da na vježbe donesu svoje prijenosno računalo.

Sva pitanja vezana za 1. laboratorijsku vježbu možete postaviti na jelena.gregoric@fer.hr .

Jelena Gregorić

Objavljeno: 8. 10. 2024. u 12:03

Jelena Gregorić

[ Arhiva ]