Sveučilište u Zagrebu
Vojni studijski programi
   
Izbornik predmeta
Uvod u sustave i automatiku
Šifra: 129898
ECTS: 3.0
Nositelji: prof. dr. sc. Dario Matika
doc. dr. sc. Marija Seder
doc. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači: prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja

doc. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe
dr. sc. Luka Petrović - Laboratorijske vježbe
doc. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Laboratorijske vježbe 15
Predavanja 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.
Literatura:
  1. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
  2. Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
  3. Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
  4. Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006
5. semestar
Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza
Termini konzultacija:

Informacije na kolegiju objavljuju se na predavanjima i u obavijestima na ovim stranicama. Očekuje se da će kadeti pojedinu obavijest vidjeti i primiti na znanje najkasnije 24 sata od objavljivanja. Zato je preporučeno uključiti primanje obavijesti i izmjena ostalih stranica predmeta putem e-pošte (opcija Pretplata koja se nalazi lijevo ispod izbornika).


Obavijesti

Kolokvij iz Uvoda u sustave i automatiku održati će se u srijedu 9. studenoga 2022. u prostoriji 37/58 s početkom u 12:00 sati.

Na kolokvij obavezno ponesite prijenosno računalo na kojem je instaliran programski paket Scilab (https://www.scilab.org/).

Kolokvij se sastoji od pisanog testa od deset pitanja na zaokruživanje koji donosi 20 bodova te od rješavanja praktičnog zadatka na računalu kojeg usmeno branite što donosi 20 bodova.

Tomislav Petković
Objavljeno: 8. 11. 2022. u 12:22
Tomislav Petković