Sveučilište u Zagrebu
Vojni studijski programi
   
Izbornik predmeta
Uvod u sustave i automatiku
Šifra: 129898
ECTS: 3.0
Nositelji: prof. dr. sc. Dario Matika
doc. dr. sc. Marija Seder
doc. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači: prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja

doc. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe
Luka Petrović, mag. ing. inf. et comm. techn. - Laboratorijske vježbe
doc. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Laboratorijske vježbe 15
Predavanja 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.
Literatura:
  1. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
  2. Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
  3. Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
  4. Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006
5. semestar
Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza
Termini konzultacija:
Obavijesti

U ponedjeljak 15. listopada od 13:30 do 15:10 (zadnja dva sata) održat će se prva računalna vježba "Linearni vremenski nepromjenjivi sustavi prvog i drugog reda".

Ispravljene ovogodišnje upute za već održanu uvodnu vježbu i za prve dvije vježbe su objavljene na podstranici Materijali (https://vojni.unizg.hr/predmet/uusa/materijali).

Priprema koju morate napraviti prije dolaska na vježbu je:

  1. Pročitajte upute za uvodnu vježbu i za prvu vježbu. Molimo vas da zabilježite sve što vam nije jasno u proširenom teorijskom uvodu uputa tako da možemo nenjasnoće razjasniti na vježbi te popraviti materijale za sljedeću godinu.
  2. Pripreme simulacijske blokovske dijagrame za Xcos tako da budu spremni prije same vježbe (odnosno riješite zadatke 4-1a i 5-1a).

 

Tomislav Petković
Objavljeno: 11. 10. 2018. u 10:16
Tomislav Petković

Prema dogovoru na uvodnom predavanju iz Uvoda u sustave i automatiku tjedna tri sata nastave predviđena za predmet održavat će se ponedjeljkom kako slijedi:

  • 11:50-12:35 prvi sat
  • 13:30-14:15 drugi sat
  • 14:25-15:10 treći sat

Vezano uz vrstu nastave predavanja i vježbe će u prvom ciklusu biti raspoređeni kako slijedi:

  • 1. 10. 2018. tri sata predavanja,
  • 8. 10. 2018. praznik (nema nastave),
  • 15. 10. 2018. predavanja prvi sat i vježbe druga dva,
  • 22. 10. 2018. tri sata predavanja, i
  • 29. 10. 2018. predavanja prvi sat i vježbe druga dva.

Vaša prijenosna računala obavezno morate donijeti u terminima vježbi 15. i 29. listopada.

Tomislav Petković
Objavljeno: 28. 9. 2018. u 17:27
Tomislav Petković