|
|
|
|
Mehatronika
|
Šifra:
|
188517
|
|
ECTS:
|
6.0
|
|
Nositelji:
|
prof. dr. sc.
Željko Šitum
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
|
|
Izvođači:
|
dr. sc.
Juraj Benić
- Seminar
doc. dr. sc.
Mihael Cipek
- Seminar
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
- Seminar
|
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
1. komponenta
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Seminar |
45 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
|
Opis predmeta:
|
Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava. Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja. Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja. Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.
|
|
Literatura:
|
- Pneumatika i hidraulika II; G. Nikolić, J. Novaković; Školska knjiga; 2003; ISBN: 953-160-209-3
- Interni nastavni materijal za predmet
|
|
1. semestar
|
Izborna grupa obveznih predmeta - VID
-
Redovni
studij
-
Vojno inženjerstvo
|
u nastavku su dani rezultati kolokvija iz kolegija "Mehatronika" diplomskog studija Vojno inženjerstvo za ak.god. 2024/25.
Kadeti se pozivaju da prijave ispitni rok. Oni koji žele odgovarati za višu ocjenu, trebaju se javiti mailom predmetnom nastavniku.
Lijep pozdrav,
Mario Hrgetić
| Ime |
Prezime |
K1 (8 Max) |
K2 (8 Max) |
K3 (8 Max) |
Ukupno |
Ocjena |
|
Ivan
|
Banović |
5,00 |
4,00 |
5,25 |
14,25 |
dovoljan (2) |
| Josip |
Čalušić |
5,00 |
6,00 |
5,75 |
16,75 |
dobar (3) |
| Josip |
Kiš |
6,50 |
6,50 |
7,25 |
20,25 |
odličan (5) |
| Marta |
Lalić |
7,00 |
4,50 |
7,00 |
18,50 |
vrlo dobar (4) |
| Gabrijel |
Matanović |
6,00 |
5,50 |
5,50 |
17,00 |
dobar (3) |
| Petra |
Pavlinović |
6,00 |
6,50 |
7,25 |
19,75 |
vrlo dobar (4) |
| Anđelko |
Potrebica |
5,50 |
5,00 |
4,75 |
15,25 |
dobar (3) |
| Filip |
Radenić |
4,00 |
7,00 |
5,25 |
16,25 |
dobar (3) |
| Joško |
Rešetar |
3,00 |
6,00 |
4,25 |
13,25 |
dovoljan (2) |
| Mario |
Rodin |
6,50 |
5,50 |
5,75 |
17,75 |
dobar (3) |
| Anja |
Soldić |
5,00 |
4,50 |
4,75 |
14,25 |
dovoljan (2) |
Objavljeno: 30. 1. 2025. u 00:49
Uređeno: 30. 1. 2025. u 00:50
Mario Hrgetić
Popis obavijesti
|
|
|
|
|
|
|
