Sveučilište u Zagrebu
Vojni studijski programi
   
Izbornik predmeta
Mehatronika
Šifra: 188517
ECTS: 6.0
Nositelji: prof. dr. sc. Željko Šitum
doc. dr. sc. Mario Hrgetić
Izvođači: dr. sc. Juraj Benić - Seminar
dr. sc. Mihael Cipek - Seminar
doc. dr. sc. Mario Hrgetić - Seminar
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 30
Seminar 45
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava. Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja. Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja. Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.
Literatura:
  1. Pneumatika i hidraulika II; G. Nikolić, J. Novaković; Školska knjiga; 2003; ISBN: 953-160-209-3
  2. Interni nastavni materijal za predmet
1. semestar
Izborna grupa obveznih predmeta - VID - Redovni studij - Vojno inženjerstvo
Termini konzultacija:
Obavijesti

Poštovani,

Rezultati kolokvija su u privitku.

Lp,
   Juraj

ime prezime K1 (8 Max) K2a (4 Max) K2b (4 Max) K3 (8 Max) ukupno  ocjena
Valentina Bartulović 7.5 4     11.5  
Mislav Beraković 6 3.5     9.5  
Domagoj Biljaka 6.5 3     9.5  
Petar Čotić 6.5 4     10.5  
Davor Delać 6.5 3.5     10  
Mihaela Dragun 6.25 4     10.25  
Antonia Galić 7.5 3.5     11  
Jelena Jukić 6 2     8  
Mihael Jurković 5.75 4     9.75  
Sofija Kovač 7 4     11  
Mihael Kovačević 5.5 4     9.5  
Vanja Pajović 7.5 4     11.5  
Mario Pasler 6 3     9  
Gabriela Pavlek 7 3     10  
Matija Posavčić 6.25 3.5     9.75  
Fran Slemenšek 6 3.5     9.5  
Ivica Strnak 6 3     9  
Matej Šarić 5 2.5     7.5  
Ivana Zeko 5.25 4     9.25  
Josip Zorić 6.5 3.5     10  
Marko Borna Zrno 6 4     10  
Juraj Benić
Objavljeno: 8. 11. 2022. u 08:50
Juraj Benić

Rezultati ispita iz Mehatronike, održanog 31. 1. 2022.

Luka Gale - ocjena vrlo dobar (4)

Željko Šitum
Objavljeno: 31. 1. 2022. u 13:51
Željko Šitum

Rezultati kolokvija iz kolegija "Mehatronika" diplomskog studija Vojno inženjerstvo.

Mario Hrgetić
Objavljeno: 18. 1. 2022. u 13:32
Mario Hrgetić
Mario Hrgetić
Objavljeno: 8. 2. 2021. u 23:56
Uređeno: 8. 2. 2021. u 23:57
Mario Hrgetić

 

 

Mario Hrgetić
Objavljeno: 2. 2. 2021. u 13:25
Mario Hrgetić

U nastavku obavijesti dani su rezultati pismenog ispita iz kolegija Mehatronika održanog 13. 02. 2020.

Mario Hrgetić
Objavljeno: 13. 2. 2020. u 14:23
Mario Hrgetić

Rezultati kolokvija iz kolegija „Mehatronika“ diplomskog studija Vojno inženjerstvo za ak. god. 2019/20

Mario Hrgetić
Objavljeno: 29. 1. 2020. u 11:50
Mario Hrgetić