Mehatronika

Šifra:	188517
ECTS:	6.0
Nositelji:	prof. dr. sc. Željko Šitum doc. dr. sc. Mario Hrgetić
Izvođači:	dr. sc. Juraj Benić - Seminar doc. dr. sc. Mihael Cipek - Seminar doc. dr. sc. Mario Hrgetić - Seminar
Prijava ispita:	Studomat
Engleski jezik:	Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.

Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastave Ukupno

Predavanja 30

Seminar 45

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

Opis predmeta:

Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava. Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja. Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja. Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.

Literatura:

Pneumatika i hidraulika II; G. Nikolić, J. Novaković; Školska knjiga; 2003; ISBN: 953-160-209-3
Interni nastavni materijal za predmet

1. semestar

Izborna grupa obveznih predmeta - VID - Redovni studij - Vojno inženjerstvo

Rezultati pismenog ispita na prvom ispitnom roku

Poštovani,

rezultati ispita iz kolegija Mehatronika dani su u nastavku;

Ivan Mijat Bagarić   (9/12) 3
Roko Čirjak   (8,75/12)   3
Luka Čondrić   (9,5/12)   4
Matija Đukić   (9/12)   3
Mislav Gašpert   (9,5/12)   4
Vid Juraj Ivković   (9,25/12)   4
Arijan Karlović   (8,5/12)   3
Matej Mađarić   (9,75/12)   4
Dominik Martinjač   (11/12)   5
Luka Matak   (8,75/12)   3
Luka Merdžan   (8,75/12)   3

Studenti koji žele odgovarati za višu ocjenu trebaju se javiti mailom predmetnom nastavniku.

Srdačan pozdrav

Mario Hrgetić

Objavljeno: 5. 2. 2024. u 13:43

Uređeno: 5. 2. 2024. u 13:48

Mario Hrgetić

Popis obavijesti