|
|
|
|
Mehatronika
|
Šifra:
|
188517
|
|
ECTS:
|
6.0
|
|
Nositelji:
|
prof. dr. sc.
Željko Šitum
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
|
|
Izvođači:
|
doc. dr. sc.
Mihael Cipek
- Seminar
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
- Seminar
|
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
1. komponenta
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Seminar |
45 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
|
Opis predmeta:
|
Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava. Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja. Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja. Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.
|
|
Literatura:
|
- Pneumatika i hidraulika II; G. Nikolić, J. Novaković; Školska knjiga; 2003; ISBN: 953-160-209-3
- Interni nastavni materijal za predmet
|
|
1. semestar
|
Izborna grupa obveznih predmeta - VID
-
Redovni
studij
-
Vojno inženjerstvo
|
Rezultati kolokvija iz kolegija "Mehatronika" diplomskog studija Vojno inženjerstvo.
Rezultati kolokvija iz kolegija "Mehatronika" diplomskog studija Vojno inženjerstvo.
| Prezime |
Ime |
K1 |
K2a |
K2b |
K3 |
ukupno |
ocjena |
| Alilović |
Jure |
7,5 |
3 |
3 |
2 |
15,5 |
3 |
| Bajs |
Erik |
5,5 |
1,5 |
4 |
6,5 |
17,5 |
3 |
| Baran |
Ivan |
6,5 |
3 |
4 |
7,25 |
20,75 |
5 |
| Barišić |
Mirko |
2 |
1,5 |
4 |
7 |
14,5 |
3 |
| Bićanić |
Ivan |
7,5 |
4 |
4 |
7,75 |
23,25 |
5 |
| Dodig |
Manuela |
6 |
2 |
2,5 |
7 |
17,5 |
3 |
| Domazet |
Matea |
4,5 |
2,5 |
4 |
6,75 |
17,75 |
3 |
| Gunjača |
Ana |
3 |
2,5 |
2 |
6,75 |
14,25 |
2 |
| Hržan |
Dominik |
7 |
4 |
4 |
4,75 |
19,75 |
4 |
| Kepić |
Ivan |
5,5 |
2 |
4 |
3,25 |
14,75 |
3 |
| Kevo |
Mirta |
6,5 |
2 |
4 |
7,25 |
19,75 |
4 |
| Kirasić |
Vlado |
5,5 |
2 |
3,5 |
6,5 |
17,5 |
3 |
| Klasić |
Dominik |
5,5 |
3 |
4 |
7,25 |
19,75 |
4 |
| Kotarac |
Luka |
5,5 |
2,5 |
3,5 |
7 |
18,5 |
3 |
| Ložnjak |
Dorothea |
6 |
2,5 |
4 |
7 |
19,5 |
4 |
| Lukinac |
Josip |
7,5 |
3,5 |
4 |
7,75 |
22,75 |
5 |
| Peran |
Anita |
7,5 |
4 |
4 |
7 |
22,5 |
5 |
| Radman |
Nikola |
5 |
3,5 |
3 |
6,25 |
17,75 |
3 |
| Ribić |
Vedran |
7 |
3 |
4 |
5,75 |
19,75 |
4 |
| Škoko Gavranović |
Ivan |
6 |
3,5 |
4 |
5,5 |
19 |
4 |
| Želježnjak |
Matea |
7 |
2 |
4 |
7,5 |
20,5 |
4 |
Ostali kadeti nisu zadovoljili.
Objavljeno: 18. 1. 2022. u 13:32
Mario Hrgetić
Popis obavijesti
|
|
|
|
|
|
|
