Uvod u sustave i automatiku

Šifra:	129898
ECTS:	3.0
Nositelji:	prof. dr. sc. Dario Matika izv. prof. dr. sc. Marija Seder izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači:	doc. dr. sc. Đula Nađ - Predavanja prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja Jelena Gregorić, univ. bacc. ing. el. techn. inf. - Laboratorijske vježbe izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe izv. prof. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita:	Studomat
Engleski jezik: 1,0,0	Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.

Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastave Ukupno

Laboratorijske vježbe 15

Predavanja 30

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

Opis predmeta:

Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.

Literatura:

Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006

5. semestar

Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza

Termini konzultacija:

Informacije na kolegiju objavljuju se na predavanjima i u obavijestima na ovim stranicama. Očekuje se da će kadeti pojedinu obavijest vidjeti i primiti na znanje najkasnije 24 sata od objavljivanja. Zato je preporučeno uključiti primanje obavijesti i izmjena ostalih stranica predmeta putem e-pošte (opcija Pretplata koja se nalazi lijevo ispod izbornika).

Druga laboratorijska vježba

Dragi kadeti,

drugu laboratorijsku vježbu iz Uvoda u sustave i automatiku predajete do petka, 3.11.2023. do ponoći (kao što smo se dogovorili da prvoj laboratorijskoj vježbi). Upute za drugu laboratorijsku vježbu objavljene su u repozitoriju u mapi Materijali - Vježbe - Vježba 2. - Prijenosna funkcija i frekvencijske karakteristike sustava.

Upute za drugu laboratorijsku vježbu sadrže teorijski uvodu koji je potrebno proučiti za razumijevanje vježbe te zadatke koje je potrebno samostalno riješiti. Rješene zadatke predajete mailom u pdf datoteci koju je potrebno nazvati ImePrezime.pdf prilagođeno vašem imenu i prezimenu. U datoteku je potrebno zaljepiti screenshotove s rješenjima u Scilab-u i Xcos-u za svaki podzadatak te odgovore na pitanja postavljena u zadacima (sve sa naznačenim brojem zadatka i podzadatka na koji se slika/odgovor odnosi). Također, uz pdf datoteku potrebno je predati simulacijske sheme koje ste koristili za rješavanje laboratorijske vježbe.

Slanje rješenja laboratorijske vježbe je obavezno, te na vježbi morate ostvariti minimalno 2.5/5 boda za polaganje laboratorijskih vježbi. Korištenje tuđih rješenja/slika/odgovora nije dopušteno i bit će sankcionirano s nula ostvarenih bodova.

Sva pitanja vezana za 2. laboratorijsku vježbu možete postaviti na jelena.gregoric@fer.hr . Datoteku s rješenjima druge laboratorijske vježbe, kao i priložene simulacijske sheme šaljete mailom na jelena.gregoric@fer.hr .

Jelena Gregorić

Objavljeno: 27. 10. 2023. u 11:24

Uređeno: 2. 11. 2023. u 20:24

Jelena Gregorić

Popis obavijesti