Sveučilište u Zagrebu
Vojni studijski programi
   
Izbornik predmeta
Uvod u sustave i automatiku
Šifra: 129898
ECTS: 3.0
Nositelji: prof. dr. sc. Dario Matika
izv. prof. dr. sc. Marija Seder
izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković
Izvođači: doc. dr. sc. Đula Nađ - Predavanja
prof. dr. sc. Davor Petrinović - Predavanja

Jelena Gregorić, univ. bacc. ing. el. techn. inf. - Laboratorijske vježbe
izv. prof. dr. sc. Tomislav Petković - Laboratorijske vježbe
izv. prof. dr. sc. Marija Seder - Laboratorijske vježbe
Prijava ispita: Studomat
Engleski jezik:

1,0,0

Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Laboratorijske vježbe 15
Predavanja 30
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
Cilj predmeta je upoznati studente s teorijom sustava i automatskim upravljanjem te njihovim vojnim primjenama. Usvajaju se pojmovi teorije sustava: signal, sustav, prijenosna funkcija, vremenska i frekvencijska domena, frekvencijska karakteristika, povratna veza i stabilnost. Definiraju se osnovni elementi sustava automatskog upravljanja (senzori, regulatori i aktuatori) te se uvode temeljna svojstva stabilnosti, osmotrivosti i upravljivosti. Pokazuje se primjer regulacije azimuta i elevacije topovske cijevi.
Literatura:
  1. Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava; Zoran Vukić, Ljubomir Kuljaća; Kigen; 2005; ISBN: 953604529-X
  2. Signali i sustavi; Hrvoje Babić; FER; 1996
  3. Automatsko upravljanje - zbirka zadataka; Nikola Mišković et al.; FER; 2012
  4. Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava; FER; Tomislav Petković, Branko Jeren et al.; 2006
5. semestar
Obavezni predmet - Redovni smjer - Motrenje i navođenje
Obavezni predmet - Redovni smjer - Protuzračna obrana
Obavezni predmet - Redovni smjer - Veza
Termini konzultacija:

Informacije na kolegiju objavljuju se na predavanjima i u obavijestima na ovim stranicama. Očekuje se da će kadeti pojedinu obavijest vidjeti i primiti na znanje najkasnije 24 sata od objavljivanja. Zato je preporučeno uključiti primanje obavijesti i izmjena ostalih stranica predmeta putem e-pošte (opcija Pretplata koja se nalazi lijevo ispod izbornika).


Prvo predavanje iz Uvoda u sustave i automatiku održati će se prema rasporedu u ponedjeljak 28. rujna 2020. od 10:55 do 13:30 u prostoriji 37/58.

Treći sat je predviđen za vježbe pa molimo kadete da u ponedjeljak 28. rujna na taj sat donesu svoje prijenosno računalo. Na vježbama će se koristiti programski paket Scilab (https://www.scilab.org/) kojeg je radi uštede vremena poželjno samostalno instalirati unaprijed. Ako iz bilo kojeg razloga ne uspijete samostalno instalirati Scilab onda ćete to napraviti uz pomoć nastavnika na satu vježbi.

Tomislav Petković
Objavljeno: 25. 9. 2020. u 11:52
Tomislav Petković
Popis obavijesti