|
|
|
|
Mehatronika
|
Šifra:
|
188517
|
|
ECTS:
|
6.0
|
|
Nositelji:
|
prof. dr. sc.
Željko Šitum
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
|
|
Izvođači:
|
dr. sc.
Juraj Benić
- Seminar
doc. dr. sc.
Mihael Cipek
- Seminar
doc. dr. sc.
Mario Hrgetić
- Seminar
|
|
Prijava ispita:
|
Studomat
|
|
Engleski jezik:
1,0,0
|
Nastava se odvija na hrvatskom jeziku u svim svojim elementima, a stranim studentima koji su pridruženi mješovitoj grupi nudi se mogućnost savladavanja predmeta pomoću dodatnih izravnih konzultacija s nastavnikom i asistentima na engleskom jeziku. Pri tome, nastavnik stranog studenta upućuje na odgovarajuću literaturu na engleskom jeziku te mu osigurava mogućnost polaganja predmeta na engleskom jeziku.
|
|
Opterećenje:
|
1. komponenta
| Vrsta nastave | Ukupno |
| Predavanja |
30 |
| Seminar |
45 |
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
|
|
Opis predmeta:
|
Cilj kolegija je upoznavanje s modeliranjem, analizom i sintezom mehatroničkih sustava. Nakon odslušanog kolegija student treba steći osnovna znanja i vještine o analizi i sintezi mehatroničkih proizvoda ili proizvodnih procesa. To podrazumijeva znanje osnovnih pojmova iz mehatronike, poznavanje osnova modeliranja i upravljanja mehaničkim sustavima, te poznavanje osnovnih elemenata nekog mehatroničkog sustava. Kolegij također ima za cilj upoznati studente s hidrauličkim i pneumatskim sustavima, njihovim značajkama te praktičnom primjenom u industriji i vojnom inženjerstvu. Objašnjavaju se karakteristike rada klasičnih, proporcionalnih i servo sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, te se upoznaju osnovne komponente za izvedbu postrojenja. Predmet obuhvaća analizu i upravljanje robotskih sustava s hidrauličkim i pneumatskim pogonom, primjenu naprednih metoda u regulaciji sustava tehnike fluida i izvedbe digitalnih algoritama upravljanja u realnom vremenu. Također se daje i pregled metoda i praktičkih rješenja digitalnog upravljanja pomoću mikroprocesora, s osvrtom na elemente digitalne regulacije, mikroračunala, sklopova za povezivanje, senzora i aktuatora, te vremenski diskretnih (digitalnih) algoritama upravljanja. Cilj kolegija također je popratiti teoretsko gradivo s predavanja brojnim vježbama na eksperimentalnim laboratorijskim sustavima.
|
|
Literatura:
|
- Pneumatika i hidraulika II; G. Nikolić, J. Novaković; Školska knjiga; 2003; ISBN: 953-160-209-3
- Interni nastavni materijal za predmet
|
|
1. semestar
|
Izborna grupa obveznih predmeta - VID
-
Redovni
studij
-
Vojno inženjerstvo
|
Rezultati kolokvija iz kolegija „Mehatronika“ diplomskog studija Vojno inženjerstvo za ak. god. 2019/20
|
Prezime i ime
|
Kolokvij I.
|
Ukupno K1
od 12
|
Kolokvij II.
|
Ukupno K2
od 12
|
Ukupno od 24
|
Ocjena
|
|
Automatika (I.) od 8
|
Hidraulika (II.) od 4
|
Hidraulika (II.) od 4
|
Mikroproc. (III) od 8
|
|
Bogdan Matteo
|
7
|
0,25
|
7,25
|
1
|
4,5
|
5,5
|
12,75
|
2
|
|
Čigir Leon
|
7,5
|
4
|
11,5
|
4
|
7,75
|
11,75
|
23,25
|
5
|
|
Franić Ognjen
|
7
|
2,5
|
9,5
|
2,5
|
4
|
6,5
|
16
|
3
|
|
Havrlišan David
|
5
|
1,5
|
6,5
|
3
|
4,5
|
7,5
|
14
|
2
|
|
Karlović Kristijan
|
7
|
4
|
11
|
4
|
6,5
|
10,5
|
21,5
|
5
|
|
Knežević Lana
|
6
|
2
|
8
|
4
|
4,75
|
8,75
|
16,75
|
3
|
|
Martinović Mateo
|
7
|
2
|
9
|
4
|
5,5
|
9,5
|
18,5
|
4
|
|
Matić Ivan
|
6
|
1,5
|
7,5
|
3,5
|
6,25
|
9,75
|
17,25
|
3
|
|
Mijadžiković Ivana
|
7,5
|
1,5
|
9
|
3
|
3
|
6
|
15
|
3
|
|
Safundžić Lucija
|
6,5
|
2
|
8,5
|
4
|
7,75
|
11,75
|
20,25
|
4
|
|
Stubičar Adriana
|
6,5
|
2,25
|
8,75
|
2,5
|
6
|
8,5
|
17,25
|
3
|
|
Stunjek Dominik
|
6,5
|
3,5
|
10
|
4
|
5,75
|
9,75
|
19,75
|
4
|
|
Turopoljac Stefan
|
6
|
2,25
|
8,25
|
2,5
|
6,25
|
8,75
|
17
|
3
|
|
Vidaković Loredanna
|
5
|
2,5
|
7,5
|
3,5
|
5,75
|
9,25
|
16,75
|
3
|
|
Žuti Iris
|
6,5
|
2,75
|
9,25
|
4
|
5,5
|
9,5
|
18,75
|
4
|
Objavljeno: 29. 1. 2020. u 11:50
Mario Hrgetić
Popis obavijesti
|
|
|
|
|
|
|
